Hackaday 출품작: DIY 자동 공구 교환장치

CNC 기계에서 엔드밀 비트를 수동으로 변경하는 것과 값비싼 자동화 솔루션에 투자하는 것 중에서 선택하시겠습니까? 매우 간단한 자동 공구 교환 장치인 XATC를 발명한 [Frank Herrmann]에게는 해당되지 않습니다. [Frank의] 독창적인 해킹은 작업장 주변에 있을 수 있는 값싼 표준 하드웨어만을 사용하여 산업용 공구 교환기와 동일한 기능을 달성합니다.

많은 ATC와 마찬가지로 이 ATC에도 도구 캐러셀이 있습니다. 모터가 장착되지 않은 캐러셀은 Gator 그립 렌치 도구의 중앙 보어에 각 밀링 비트를 저장합니다. 공구를 교체하려면 RC 서보에 의해 작동되는 포크 렌치가 수동으로 공구를 교체하는 것처럼 스핀들 샤프트를 차단합니다. 그런 다음 기계는 회전판의 빈 게이터 그립에 현재 비트를 배치하고 회전판 주위에 원형 "마법 이동"을 수행하여 콜릿을 느슨하게 합니다. 이 동작은 캐러셀을 렌치로 활용하여 콜릿을 푸는 것입니다. 나머지는 스핀들의 짧은 역회전으로 처리됩니다. 그런 다음 캐러셀에서 다른 도구를 선택하고 전체 트릭을 반대로 수행합니다.

서보는 HTTP를 통해 CNC 컨트롤러의 명령을 받아들이는 WiFi 연결 NodeMCU 보드를 통해 제어됩니다. 사용자 정의 도구 변경 순서는 브라우저 기반 G 코드 호스트인 chillepppr.com의 TinyG 작업 공간용으로 작성된 몇 가지 JavaScript 매크로에 의해 제공됩니다. [Frank Herrmann]이 자신의 빌드를 설명하는 영상을 감상해보세요!

현재 비슷한 프로젝트를 진행 중인 스무디보드 제작자 [Arthur Wolf]에게 팁을 주셔서 감사합니다!