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북가톨릭 트로이 목마, 로봇공학 경쟁에서 경쟁하다

May 09, 2023

CRANBERRY TWP — North Catholic High School Trojans는 다른 고등학교 팀과 함께 연례 오프시즌 로봇 공학 대회가 되기를 희망하는 대회에서 경쟁했습니다.

6월 3일 토요일 행사에는 다른 16개 학교의 팀이 참여했으며, 학생들이 학년이 끝나기 전에 마지막으로 처음부터 직접 제작하고 설계한 로봇을 사용할 수 있도록 열렸습니다.

이 대회는 매년 1월부터 4월까지 로봇 대회와 어린 학생들을 위한 기타 과학 및 기술 활동을 특징으로 하는 "과학 기술의 영감과 인정"(FIRST) 프로그램의 일부입니다.

트로이 목마는 작년에 암스트롱이 주최한 대회에 참가했습니다. 이로 인해 학교와 회사가 협력하여 토요일 오프시즌 이벤트를 만들었습니다.

암스트롱 커뮤니티 마케팅 관리자인 Seth Prentics는 "그래서 우리는 연례 행사로 뭔가를 만들 수 있는지 알아보자고 말했습니다."라고 말했습니다.

노스 카톨릭 고등학교 교사이자 학장이자 팀의 수석 멘토인 Dave Yackubosky는 내년에 이 행사에 24개 팀이 참가하기를 희망한다고 말했습니다.

Yackubosky는 "우리는 이를 지속 가능하게 만들게 되어 기쁘게 생각합니다"라고 말했습니다. "우리는 STEM(과학, 기술, 엔지니어링, 수학)의 흥미를 지원하고 이를 성장시키기를 희망합니다."

팀은 자동화된 CNC 라우터와 워터젯을 사용하여 금속과 플라스틱 조각을 로봇 부품으로 절단하는 새로운 로봇을 매년 제작한다고 그는 말했습니다.

오전에 진행된 19번의 예선 경기에서는 각 팀이 동맹을 맺어 다른 3개 팀과 경쟁을 벌였습니다.

9학년부터 12학년까지의 트로이 목마 팀원 25명 중 약 절반이 대회에 참가했습니다.

각 팀은 원격 제어를 사용하여 로봇에게 부풀린 플라스틱 큐브와 플라스틱 콘을 집어 올리도록 지시했습니다. 그런 다음 팀은 로봇을 사용하여 작은 플랫폼에 큐브를 배치하고 작은 인클로저의 기둥에 콘을 배치해야 했습니다. 한 팀이 모든 큐브와 원뿔을 집어 배치하고 로봇을 시소 플랫폼에 주차하고 균형을 맞추자 시계가 멈췄습니다. 가장 빠른 시간을 기록한 15개 팀은 오후에 예선 라운드에 진출했습니다.

"이것은 움직이는 밴을 포장하려는 것과 같습니다." 트로이 목마의 신입생인 Alex Palmieri가 말했습니다.

Palmieri는 각 로봇이 수행하는 처음 몇 가지 동작은 팀에 의해 사전 프로그래밍되어 로봇에 의해 자율적으로 수행된다고 말했습니다.

팀의 후배인 Eric Zacherl은 로봇을 만드는 데 6주가 걸렸다고 말했습니다. 일부 부품은 제작되었고 일부는 주문되었습니다. 팀원들이 전자 장치의 모든 배선을 설치했다고 그는 말했습니다.

기술 코치로 활동하고 있는 신입생 Elena Esposito는 자신의 주요 업무는 팀원들이 서로 소통하도록 하는 것이라고 말했습니다. 그녀는 대회를 위한 게임 계획을 개발하고 로봇 운전자가 각 큐브와 원뿔에 접근하도록 도왔습니다.

2학년 팀원인 Gabe Felice는 초기 예선 라운드를 "오늘은 꽤 순조롭게 진행되었습니다"라고 설명했습니다.